Les systèmes de localisation en espace libre

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Table des matières

Introduction Générale
Chapitre 1 : Etat de l’art sur les techniques de localisation pour les transports guidés
1. 1 Introduction
1. 2 Généralités sur les systèmes de localisation existants
1. 2. 1 Les systèmes de localisation en espace libre
1. 3 Techniques de communication/localisation dans les transports guidés
1. 3. 1 Les exigences en transports guidés
1. 3. 2 Le système des balises KVB
1. 3. 3 Le système ERTMS
1. 3 Contraintes et défaillances
1. 4 Système ULB-RT proposé et étudié dans ce travail de thèse
1. 5 Conclusion
Chapitre 2 : Introduction aux systèmes ULB-RT
2.1. Introduction
2.2. La technologie Ultra Large Bande (ULB)
2. 2. 1 Définition de l’ULB
2. 2. 2 Évolution historique
2. 2. 3 Principales caractéristiques de l’ULB
2. 2. 4 Approches ULB
2. 2. 7 Réglementation de la technique ULB en transport routier et ferroviaire
2.3. La technique de retournement temporel
2. 3. 1 Historique et applications de la technique du RT
2. 3. 2 RT appliqué aux ondes électromagnétiques
2. 3. 3 Les caractéristiques du RT
2.4. Métriques et algorithmes de localisation associés
2. 4. 1 Métrique basée sur les différences de temps d’arrivée (TDOA)
2.5. Systèmes d’émission radio impulsionnelle RI-ULB
2. 5. 1 Emetteurs RI-ULB
2. 5. 2 Formes d’ondes RI-ULB
2. 5. 3 Les différents types de modulation RI-ULB
2. 5. 4 Techniques d’accès multiple pour l’ULB impulsionnel
2. 6 Modélisation du canal de propagation radio ULB
2. 6. 1 Paramètres caractéristiques d’un canal de propagation radio
2. 6. 2 Techniques de modélisation d’un canal de propagation radio
2. 6. 3 Modélisation du canal de propagation dans le contexte ULB
2. 7 Système de réception RI-ULB
2. 8 Conclusion
Chapitre 3 : Étude théorique et évaluation par simulation du système de localisation ULB-RT proposé
3. 1 Introduction
3. 2 Évaluation des caractéristiques du RT en contexte ULB
3. 2. 1 Principe de l’étude
3. 2. 2 Paramètres d’entrée et modèles de canaux utilisés
3. 2. 3 Approche analytique et simulations
3. 3 Évaluation des caractéristiques du RT dans une configuration multi-antennes : Multiple Input Single Output (MISO)
3. 4 Évaluation des performances des systèmes de localisation ULB conventionnel et ULB-RT
3. 4. 1 Principes et dispositifs en simulation
3. 4. 2 Étude comparative des performances des systèmes de localisation ULB conventionnel et ULB-RT
3. 4. 3 Impact de la forme d’onde
3. 4. 4 Impact de la fréquence d’échantillonnage
3. 4. 5 Impact de l’erreur de désynchronisation (Timing jitter)
3. 5 Conclusion
Chapitre 4 : Validation expérimentale du système de localisation ULB-RT
4. 1 Introduction
4. 2 Dispositif et paramètres d’expérimentation
4. 2. 1 Description générale
4. 2. 2 Environnement de type chambre anéchoïque
4. 2. 3 Environnement indoor
4. 2. 4 Partie émission
4. 3 Résultats d’expérimentations
4. 3. 1 Validation des caractéristiques du RT
4. 3. 2 Apport du RT au système de localisation ULB
4. 4 Conclusion
Conclusion générale  
Références bibliographiques
Publications et communications scientifiques
Annexes A : Régulation du spectre ULB aux Etats-Unis et en Asie
Annexe B : Retournement Temporel (RT)
Annexe C : Table des figures et Table des tableaux

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