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Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Le formalisme des WCSP Soit les deux variables x1 et x2 de domaines Dx1 = Dx2 = {1, 2}, la contrainte x1 = x2 est satisfaite si x1 est affect´ee `a...
INTRODUCTION Nous savons que la plupart des théories algèbriques existants sur les polynômes se consacrent éventuellement sur l’irréductibilité et la factorisation (recherche des racines simples ou multiples). Cependant, dans ce mémoire, on se consacre...
Caratérisation des roches Les propriétés pétrophysiques d’une roche déterminent sa capacité à constituer un réservoir d’hydrocarbures. Les propriétés les plus importantes sont la porosité et la perméabilité. La porosité d’une roche, notée φ, caractérise...
Les débuts de l’imagerie forestière Les premiers intérêts de recherche pour les inventaires forestiers remonteraient au début du XXème siècle en Finlande. Traditionnellement, ce sont d’une façon générale les pays scandinaves, mais aussi le...
Contexte : mouvement collectif dans les populations animales Nous nous intéressons à présent à la description à grande échelle des mouvements collectifs observés dans les populations animales, telles que les colonies de bactéries,...
Introduction Les fractions continues ont été très utilisées par des mathématiciens célèbres tels que Euler et Hyugens durant le 17ème et 18ème([15]). À l’heure actuelle, nombreuses sont les applications des fractions continues mais...
Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études LA POPULATION Effectif Fortement dominés par les Sakalava qui abritent plus de 40% de la population, les 543.200 habitants de la Région représentent 28,65 % de la population de la Province...
Systèmes dynamiques Définition (Système dynamique, [Wi89], p.175, [Wi91], p.261,). Un système dynamique est un triplet d’ensembles non vides Σ = (T, W, B) avec T ⊆ R l’axe des temps, W l’espace des signaux et B ⊆ WT le comportement...
Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études ANALYSE ET MODÉLISATION CINÉMATIQUE ET GÉOMÉTRIQUE DES MANIPULATEURS Afin de mieux comprendre les propriétés des manipulateurs étudiées dans ce mémoire, on rappelle dans ce paragraphe quelques définitions souvent rencontrées dans la...