Réseaux de capteurs sans fil mobiles à élément mobile (RCSF-EM)

Structure de la thèse La suite du manuscrit est organisée comme suit : deux parties principales. La première partie est consacrée à un état de l’art sur les travaux de recherche concernant notre travail et se compose de deux chapitres....

Solutions approximatives des équations de HJI : Méthode des réseaux de neurones

Solutions approximatives des équations de HJI : Méthode de Galerkin Introduction Dans ce chapitre, les diérents problèmes de la commande H1 non linéaires sont résolus d'une manière itérative. En eet les équations de Hamilton-Jacobi-Isaac (HJI) résultantes, d'une part de la...

Amélioration des performances de la commande robuste par le STFIS

Contribution des Neuro-flous dans la commande robuste INTRODUCTION La commande d’un système non linéaire est une tâche difficile même quand le modèle dynamique du système est disponible. Ce problème de commande est d’autant plus difficile si le modèle dynamique est...

Modèle de couverture fiable avec prise en considération d’obstacles

Couverture avec un déploiement aléatoire Les RCSF ont été envisagés initialement comme une technologie qui permettrait de réaliser des applications de capture dans des régions dont l’infrastructure est limitée ou quasiment absente, telles que les zones dangereuses, hostiles ou difficilement...

Commande et supervision d’un système de transport par la logique floue

Etat de l’Art sur les Systèmes de Transport Introduction La révolution industrielle et l’invention des machines ont contribué grandement dans l’évolution des systèmes de transport. Ces systèmes sont devenus une activité essentielle pour toutes les communautés, consistant à déplacer de...

Navigation d’un robot mobile par cycles – limites et logique floue

Autonomie du mouvement et autonomie décisionnelle L'autonomie du mouvement passe par la détermination des déplacements, de manière planifiée et réactive, et par la commande des déplacements. Si les méthodes mises en jeu sont fortement dépendantes des modèles cinématiques et dynamique...

Fonction Multi objectifs et mesure de segmentation pour la sélection

CONTRIBUTION 1. AUTOMATES D’ARBRES POUR LA CLASSIFICATION Introduction du chapitre Ce chapitre est consacré à la présentation détaillée de notre première contribution et qui consiste à utiliser les automates d’arbres décrits dans le chapitre précédent pour la génération d’arbres (Taleb...

La modélisation booleènne de la carte des connaissances du SEMEP 

La visualisation et l’interaction Selon Lamy (Lamy, 2006), la visualisation de l'information ne peut être traitée sans aborder l'interaction. Cette dernière rend possible l'exploitation réelle des vues d'ensemble une fois produites. En effet, la perception est indissociable de l'action :...

Le traitement des langues naturelles et de l’information

Le traitement des langues naturelles et de l'information Le traitement des langues naturelles (T ALN) est un champ multidisciplinaire qui regroupe la linguistique, l' informatique, la logique, les mathématiques et la philosophie du langage et du raisonnement [1]. Chaque société...

Sécurité sous android 

Le système Android Android est un système d’exploitation mobile développé par Google, il est basé sur une version modifiée du noyau Linux. Il a été publié en tant qu’Android AOSP (Open Source Project) en 2007. Ce système supporte la plupart...