Application de l’approche X-FEM pour le calcul parallele 

Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études M´ethode des ´el´ements finis ´etendus (X-FEM) Partition de l’unite  Le principe premier de la m´ethode r´eside dans le fait que l’approximation du champ de d´eplacements classique uf em est enrichie par...

Couplage physique humain robot lors de tâches rythmiques en interaction avec l’environnement

Genèse de la robotique         Les robots peuvent se définir techniquement comme des ensembles mécatroniques physiques, capables de percevoir leur environnement au moyen de capteurs, et de prendre des décisions avec différents niveaux d’autonomie grâce à des...

Amélioration du Calcul de Vitesse Après Diminution de la Résolution du Codeur

Introduction Une interface haptique à retour d'effort est un périphérique informatique qui permet à l'utilisateur d'interagir avec un logiciel ou avec un modèle numérique par l'intermédiaire du sens du toucher. L’opérateur ressent une sensation de toucher et de mouvement grâce...

Sélection des primitives 2D/3D pour la construction des graphes 

SYSTÈMES DE CONTRÔLE D’USINAGE PAR VISION ET NOTRE PROPOSITION DE CONFIGURATION MONOCULAIRE Introduction Pour assurer la sécurité de la machine pendant la phase d’usinage, une assistance par ordinateur est nécessaire. En effet, chaque étape du traitement numérique de l’usinage :...

Les phénomènes itératifs et le calcul aspectuel

linguistique descriptive La fréquence et son expression Les travaux de Lim (2002) constituent une étude linguistique de la notion de fréquence en français. Elle présente les différents mécanismes mis en place lors de ce qu’elle appelle une « lecture répétitive...

Argumentation de l’ordre du « vrai/faux » ou du « possible/nécessaire »

Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Des savoirs raisonnés Les savoirs scientifiques ne sont pas de l’ordre du vrai et du faux. Si c‘était le cas, les élèves ne se concentreraient que sur la solution. Les savoirs...

Commande d’une éolienne double par le différentiel des angles de calage des pales

Machine asynchrone à double alimentation Pour cette machine, les enroulements du stator sont connectés directement au réseau, tandis que les enroulements du rotor sont couplés via un conv ertisseur de puissance. Ceci permet d’une part de commander les courants électriques...

Estimation de la précision de la plate-forme en utilisant des comparateurs micrométriques

Chaîne cinématique fermée Dans le cas d’une chaîne cinématique fermée, l’un des membres, différent de la base, possède un degré de connexion supérieur ou égal à trois [5]. La figure 1.3 illustre les deux types des chaînes, l’une sérielle et...

Mode de vibration de la bande de roulement et mode de vibration BH

Surveillance de la pression par approche indirecte Ces approches consistent `a fournir une estimation, ou `a d´etecter une baisse, de la pression `a partir des mesures physiques d´ej`a utilis´ees par le calculateur central du v´ehicule (vitesses angulaires des roues, acc´el´erations,...

Associations entre pratiques agricoles et suivi de recommandations

Télécharger le fichier pdf d'un mémoire de fin d'études Accord et suivi de recommandations nutritionnelles du PNNS 4 Statistiques descriptives L’examen de l’accord avec les recommandations nutritionnelles des agriculteurs (Figures 2 et 3) a montré que : - Plus de...