Développement d’une application de commande du moteur brushless

♣ Contenu du memoire

Introduction générale.
1  Chapitre 1 : Présentation générale et étude des moteurs brushless
1.1  Introduction
1.2  Cadre du projet
1.2.1  Présentation de l’entreprise d’accueil
1.2.2  Présentation du projet
1.2.2.1  Problématique
1.2.2.2  Définition du projet
1.3  Présentation des moteurs sans balais
1.3.1  Types des moteurs brushless
1.3.1.1  Les moteurs BLDC
1.3.1.2  Les moteurs PMSM
1.3.2  Les capteurs de position
1.3.2.1  Les capteurs à effet Hall
1.3.2.2  L’encodeur incrémental en quadrature
1.3.3  Modélisation d’un PMSM
1.4  Environnement de travail
1.4.1  Environnement de travail pour le PMSM
1.4.1.1  Partie commande
1.4.1.2  Partie puissance
1.4.1.3  Outils logiciels du travail
1.4.2  Environnement de travail pour le BLDC
1.4.2.1  Partie commande
1.4.2.2  Partie puissance
1.4.2.3  Carte série
1.4.2.4  Outils logiciels de travail
1.5  Conclusion
2  Chapitre 2 : Spécification de la solution et réalisation de l’application
2.1  Introduction
2.2  Modèles de commande des moteurs sans balais
2.2.1  Modèle de la commande six étapes  pour le BLDC
2.2.2  Modèle de la commande vectorielle pour le PMSM
2.2.3  Modèle de la commande vectorielle pour le BLDC
2.3  Conception et implémentation de l’application du contrôle vectoriel du PMSM
2.3.1  Présentation de la librairie de la commande vectorielle
2.3.1.1  Architecture de la librairie de la commande vectorielle
2.3.1.2  Organisation de la librairie de la commande vectorielle
2.3.2  Etapes de conception de l’application de la commande vectorielle
2.3.2.1  Diagramme de classes
2.3.2.2  Interactions entre les classes pour la commande du moteur
2.3.3  Implémentation de l’application de contrôle du moteur
2.3.3.1  Machine d’état de la commande du moteur
2.3.3.2  Les tâches principales de la commande
2.3.3.3  Gestion et validation de l’application de la commande du moteur
2.4  Conception et implémentation de l’application du contrôle six étapes du BLDC
2.4.1  Description générale de l’application
2.4.2  Implémentation de l’application de la commande du BLDC
2.4.2.1  Action Reset
2.4.2.2  Initialisation de CPU
2.4.2.3  Initialisation des périphériques
2.4.2.4  Initialisation de l’application
2.4.2.5  La fonction main
2.5  Conclusion
Conclusion générale
Bibliographie
ANNEXES