DETECTION DU MOUVEMENT APPARENT

♣ Contenu du memoire

Introduction
I ETAT DE L’ART
PROBLEMATIQUE
I.2 SEGMENTATION DES IMAGES
I.2.1 Détection des contours
I.2.1.1 Détection par filtrage
I.2.1.2 Les opérateurs basées sur le Laplacien
I.2.1.3 Autre approche de détection des contours : approche de Haralick
I.2.1.4 Extraction des extrema locaux du gradient
I.2.1.5 Segmentation des contours
I.2.2 Segmentation En Régions
I.2.2.1 Segmentation en régions par classification
I.2.2.2 Segmentation par croissance de régions
I.2.2.3 Segmentation de région par fermeture de contours
I.3 DETECTION DU MOUVEMENT APPARENT
I.3.1 Classification des approches
I.3.2 Interprétation du mouvement
I.3.2.1 Estimation du mouvement 3D
I.3.2.2 Mouvement et segmentation
I.3.3 Récapitulatif
I.4 PANORAMA DES APPROCHES DE SUIVI
I.4.1 Approches basées sur la segmentation
I.4.1.1 Exemple: Suivi des segments de droite dans les séquences d’images.
I.4.1.2 Détection des formes rigides
I.4.1.3 Critiques
I.4.2 Approches statistiques
I.4.2.1 Exemple: suivi par sélection d’attributs
I.4.2.2 Critiques
II.LES SYSTEMES MUTIAGENTS
II.1. Introduction
II.2. Concepts SMA et Agent
II.2.1. Le Concept d’agent
II.2.2. Système multiagents
II.2.2.1. Définition
II.2.2.2. Les caractéristiques d’un SMA
II.2.2.3. Approche Voyelles (AEIO) de description d’un SMA
II.3. Architectures des SMA
II.3.1. Architectures Délibératives (cognitives)
II.3.1.1. IRMA
II.3.1.2. AUTODRIVE
II.3.1.3. HOMER
II.3.1.4. GRATE
II.3.2. Architectures non Délibératives (Réactives)
II.3.2.1. L’architecture subsumption
II.3.2.2. Pengi
II.3.2.3. Automates Situés
II.3.2.4. Reactive Action Packages
II.3.2.5. Plans Universels
II.3.2.6. Architecture en réseau
II.3.2.7. HPTS
II.3.3. Architectures Hybrides
II.3.3.1. PRS
II.3.3.2. Adaptative Intelligent Systems
II.3.3.3. Phoenix
II.3.3.4. Touring Machines
II.4. Les Outils de développement de SMA
II.4.1. Langages Déclaratifs
II.4.2. Langages Impératifs
II.4.3. Langages Hybrides
II.4.4. Langages Orientés Coordination
II.4.5. Synthèse
III LA VISION COGNITIVE.
III.1 Vision Cognitive
III.2 Exemple d’un système multiagents de suivi de mouvement
III.2.1 Spécification des agents
III.2.2 Spécification du schéma de communication.
III.2.3 Résultats
III.3 Exemple 2: Vision active distribuée
IV UN SYSTEME MULTIAGENTS POUR LE SUIVI
IV.1 Cadre applicatif
IV.2 Conception du SMA
IV.2.1 Définition des agents
IV.2.2 Spécification de l’environnement
IV.2.3 Interaction inter-agents
IV.2.4 Organisation
IV.3 Schéma fonctionnel du système.
IV.4 Experimentations
IV.4.1 Implantation
IV.4.2 Résultats Expérimentaux
IV.4.3 Les Performances
IV.5 Conclusion
Bilan et perspectives
Approche Agent VS approche classiques
Perspectives
Bibliographie